首页

艾彩女王踩踏男奴视频

时间:2025-05-26 11:09:32 作者:2025穗港澳青少年文化交流季启幕 浏览量:40415

  中新网长沙12月10日电(向一鹏 胡清)中国铁建重工集团10日对外透露,全球首台管片构件智能拼装机器人近日顺利通过试验验证。该机器人搭载在中国自主研制最大直径16.64米的盾构机“江海号”拼装机前端,用于目前世界最长公路水下盾构隧道——海太长江隧道管片特殊构件拼装。

管片构件智能拼装机器人。中国铁建重工集团供图

  据了解,海太长江隧道管片外径16米,厚0.7米,环宽2米,相邻管片接触面采用特殊构件设计方案,用以提升管片环向刚度,减小管片收敛变形,增强抵抗外界环境变化的能力,对在软土地层、长江大堤及江中深槽段等富水地层的超大型管片支护有着重要的意义。每环管片设置10处特殊连接构件组,其最小单元为尼龙材质,长1.55米,截面积约4.35平方厘米,单边安装间隙仅1至2毫米,靠传统的管片拼装设备无法实现该柔性连接构件拼装,因此需要研制一款新型拼装设备,完成超小截面、超小安装间隙、超长柔性连接构件的安装。

  同时,受盾构机内部空间布置影响,管片连接构件的拼装需在单边间隙仅90毫米的缝隙中完成,且人员无法直接观察构件拼装时的状态,完成该特殊连接构件安装相当于在黑暗环境中快速穿针引线,对新型拼装设备的控制精度、灵活性及稳定性要求极高。

  上述机器人由铁建重工联合中铁十四局集团共同研制。针对以上功能要求,研发设计团队自主研发柔性管片构件拼装机器人及自动拼装系统。系统基于机器视觉、运动控制等技术,可实现管片构件自动运输、位姿自动识别、自动拼装全流程智能化作业,这种创新性设计极大缩短构件拼装时间,提高构件拼装精度和效率,实现了有限空间下的管片构件拼装要求。(完)

【编辑:李岩】
展开全文
相关文章
川港深化职业教育合作 为两地青年搭建多元化升学阶梯

  [环球网综合报道]据长江商报报道,近日,良品计划公布的2020财年第一季度业绩报告显示,截至2019年5月31日的3个月内,良品计划销售额同比增长5%至1123亿日元(约合71亿元),净利润则同比大跌31%至65亿日元(约合4亿元)。这是中国市场同店销售首次出现下跌。

中国坐式女排主教练:新奥运周期要发掘更多年轻运动员

意大利过去一年与中国的双边贸易额达到670亿欧元。中国是继德国之后,向意大利出口商品最多的国家。意大利则对华出口价值192亿欧元的商品,创下历史新高,中国在“意大利制造”出口目的地中排名第九。无论时装、葡萄酒还是豪华汽车,越来越多中国人开始购买意大利产品。(作者克里斯蒂安·韦姆克,青木译)

欧美同学会大讲堂暨留学人员庆祝中华人民共和国成立75周年座谈会在京举行

近日,满载货物的国际空运专线从香港国际机场东莞空港中心驶出,该批货物将从东莞港运送至香港机场码头,无需拆板、理货,即可直接在香港国际机场搭乘航班飞往印度。

第13批援加纳中国医疗队出发

ET7在外观设计延续了“Design for AD”的设计理念,瞭望塔式的传感器布局,将激光雷达和摄像头等感知组件完美融入车身造型,充分展现为自动驾驶而来的设计标签;2023款ET7智能辅助驾驶能力进一步提升,新增自动进出匝道、自动合流分流、最优车道选择等功能,让驾控更得心应手。

坚持以制度建设为主线——牢牢把握进一步全面深化改革的重大原则

10月5日电(张奥林)据诺贝尔奖官网消息,北京时间5日19时许,2023年诺贝尔文学奖揭晓,挪威作家约恩·福瑟(Jon Fosse)被授予该奖项。

相关资讯
热门资讯
女王论坛